测绘科学技术学报
測繪科學技術學報
측회과학기술학보
JOURNAL OF ZHENGZHOU INSTITUTE OF SURVEYING AND MAPPING
2009年
5期
347-350
,共4页
赵礼剑%程新文%李英成%薛艳丽
趙禮劍%程新文%李英成%薛豔麗
조례검%정신문%리영성%설염려
机载激光扫描测高%惯性测量单元%定位精度%误差分析%模拟计算
機載激光掃描測高%慣性測量單元%定位精度%誤差分析%模擬計算
궤재격광소묘측고%관성측량단원%정위정도%오차분석%모의계산
介绍了机载激光扫描的现状.在机载激光扫描系统定位原理的基础上,讨论了俯仰角、侧滚角、偏航角误差对激光脚点定位精度的影响并进行了详细分析;利用目前IMU实际测量精度进行模拟计算,得出了一些有益结论,对于理解机载激光雷达定位精度和实际应用具有一定的指导意义.
介紹瞭機載激光掃描的現狀.在機載激光掃描繫統定位原理的基礎上,討論瞭俯仰角、側滾角、偏航角誤差對激光腳點定位精度的影響併進行瞭詳細分析;利用目前IMU實際測量精度進行模擬計算,得齣瞭一些有益結論,對于理解機載激光雷達定位精度和實際應用具有一定的指導意義.
개소료궤재격광소묘적현상.재궤재격광소묘계통정위원리적기출상,토론료부앙각、측곤각、편항각오차대격광각점정위정도적영향병진행료상세분석;이용목전IMU실제측량정도진행모의계산,득출료일사유익결론,대우리해궤재격광뢰체정위정도화실제응용구유일정적지도의의.