山西建筑
山西建築
산서건축
SHANXI ARCHITECTURE
2009年
26期
367-368
,共2页
DSP%伺服控制%单神经元%电机
DSP%伺服控製%單神經元%電機
DSP%사복공제%단신경원%전궤
针对小型机器人和自动化设备的伺服驱动问题,提出了一种直流电机伺服控制系统,运行试验显示,该系统可以在计算机上显示两个电机的转角,并控制两个电机跟随计算机上绘制的转角轨迹曲线,该系统具有较好的实时性和精确性,可作为一种高性价比的工业伺服控制解决方案.
針對小型機器人和自動化設備的伺服驅動問題,提齣瞭一種直流電機伺服控製繫統,運行試驗顯示,該繫統可以在計算機上顯示兩箇電機的轉角,併控製兩箇電機跟隨計算機上繪製的轉角軌跡麯線,該繫統具有較好的實時性和精確性,可作為一種高性價比的工業伺服控製解決方案.
침대소형궤기인화자동화설비적사복구동문제,제출료일충직류전궤사복공제계통,운행시험현시,해계통가이재계산궤상현시량개전궤적전각,병공제량개전궤근수계산궤상회제적전각궤적곡선,해계통구유교호적실시성화정학성,가작위일충고성개비적공업사복공제해결방안.