农业机械学报
農業機械學報
농업궤계학보
TRANSACTIONS OF THE CHINESE SOCIETY OF AGRICULTURAL MACHINERY
2009年
10期
188-192,198
,共6页
泵控马达%扰动观测器%滑模变结构控制%鲁棒性
泵控馬達%擾動觀測器%滑模變結構控製%魯棒性
빙공마체%우동관측기%활모변결구공제%로봉성
针对变频泵控马达调速系统负载转矩的未知时变特性,设计了一种扰动观测器对负载转矩扰动进行观测及补偿.设计了滑模变结构鲁棒控制器,并进行鲁棒性证明,利用其对扰动不敏感特性来抑制各种内外干扰的影响,以提高系统的鲁棒性和控制性能.仿真试验表明,所设计的控制器对负载扰动和参数摄动的鲁棒性较好,具有较高的速度跟踪精度和较好的动态性能,可满足泵控马达调速系统的控制要求.
針對變頻泵控馬達調速繫統負載轉矩的未知時變特性,設計瞭一種擾動觀測器對負載轉矩擾動進行觀測及補償.設計瞭滑模變結構魯棒控製器,併進行魯棒性證明,利用其對擾動不敏感特性來抑製各種內外榦擾的影響,以提高繫統的魯棒性和控製性能.倣真試驗錶明,所設計的控製器對負載擾動和參數攝動的魯棒性較好,具有較高的速度跟蹤精度和較好的動態性能,可滿足泵控馬達調速繫統的控製要求.
침대변빈빙공마체조속계통부재전구적미지시변특성,설계료일충우동관측기대부재전구우동진행관측급보상.설계료활모변결구로봉공제기,병진행로봉성증명,이용기대우동불민감특성래억제각충내외간우적영향,이제고계통적로봉성화공제성능.방진시험표명,소설계적공제기대부재우동화삼수섭동적로봉성교호,구유교고적속도근종정도화교호적동태성능,가만족빙공마체조속계통적공제요구.
