起重运输机械
起重運輸機械
기중운수궤계
HOISTING AND CONVEYING MACHINERY
2010年
1期
59-62
,共4页
张锐强%于兰峰%种强%杨帆%里超
張銳彊%于蘭峰%種彊%楊帆%裏超
장예강%우란봉%충강%양범%리초
立体车库%CAN总线%控制系统%应用层协议%车位凋度策略
立體車庫%CAN總線%控製繫統%應用層協議%車位凋度策略
입체차고%CAN총선%공제계통%응용층협의%차위조도책략
将现场总线技术应用到立体车库控制系统,提出基于CAN总线的分布式立体车库控制系统结构.由各个车位节点组成的CAN网络可独立于上位机运行.根据模块化原则,设计了CAN节点硬件,详细说明了CAN接口模块的组成、电路连接及各模块的功能.为提高程序的通用性和规范性,提出CAN节点软件模型,并存此基础上,设计了基本通信软件,制定了有针对性的自定义应用层协议,选择了适用于本分布式控制系统的车位调度策略.
將現場總線技術應用到立體車庫控製繫統,提齣基于CAN總線的分佈式立體車庫控製繫統結構.由各箇車位節點組成的CAN網絡可獨立于上位機運行.根據模塊化原則,設計瞭CAN節點硬件,詳細說明瞭CAN接口模塊的組成、電路連接及各模塊的功能.為提高程序的通用性和規範性,提齣CAN節點軟件模型,併存此基礎上,設計瞭基本通信軟件,製定瞭有針對性的自定義應用層協議,選擇瞭適用于本分佈式控製繫統的車位調度策略.
장현장총선기술응용도입체차고공제계통,제출기우CAN총선적분포식입체차고공제계통결구.유각개차위절점조성적CAN망락가독립우상위궤운행.근거모괴화원칙,설계료CAN절점경건,상세설명료CAN접구모괴적조성、전로련접급각모괴적공능.위제고정서적통용성화규범성,제출CAN절점연건모형,병존차기출상,설계료기본통신연건,제정료유침대성적자정의응용층협의,선택료괄용우본분포식공제계통적차위조도책략.
