导航与控制
導航與控製
도항여공제
NAVIGATION AND CONTROL
2009年
1期
12-17
,共6页
GPS%载波相位%光纤陀螺%组合导航%姿态确定
GPS%載波相位%光纖陀螺%組閤導航%姿態確定
GPS%재파상위%광섬타라%조합도항%자태학정
利用GPS多天线定姿系统与低成本光纤陀螺IMU组合,以PCI04作为组合导航计算平台,采用重调式松散组合算法,构建了低成本、高精度、高可靠性的车载航姿保持系统,并成功应用于移动卫星通讯系统.经测试,组合系统静态初始化时间小于2min,动态定姿精度优于0.1度,更新率为100Hz.该项技术可进一步拓展应用于舰载、机载等运动平台,前景可观.
利用GPS多天線定姿繫統與低成本光纖陀螺IMU組閤,以PCI04作為組閤導航計算平檯,採用重調式鬆散組閤算法,構建瞭低成本、高精度、高可靠性的車載航姿保持繫統,併成功應用于移動衛星通訊繫統.經測試,組閤繫統靜態初始化時間小于2min,動態定姿精度優于0.1度,更新率為100Hz.該項技術可進一步拓展應用于艦載、機載等運動平檯,前景可觀.
이용GPS다천선정자계통여저성본광섬타라IMU조합,이PCI04작위조합도항계산평태,채용중조식송산조합산법,구건료저성본、고정도、고가고성적차재항자보지계통,병성공응용우이동위성통신계통.경측시,조합계통정태초시화시간소우2min,동태정자정도우우0.1도,경신솔위100Hz.해항기술가진일보탁전응용우함재、궤재등운동평태,전경가관.
