煤矿机械
煤礦機械
매광궤계
COAL MINE MACHINERY
2010年
11期
1-2
,共2页
高进可%葛世荣%朱华%刘园园
高進可%葛世榮%硃華%劉園園
고진가%갈세영%주화%류완완
冗余设计%煤矿救援%机器人%非对称
冗餘設計%煤礦救援%機器人%非對稱
용여설계%매광구원%궤기인%비대칭
救灾机器人的遥操作系统是操作人员观测灾害现场和控制机器人运行的重要组成部分.设计了CUMT-3型救灾机器人的非对称结构的冗余遥操作系统,该系统提高了救灾机器人遥操作的稳定性、可靠性和灵活性,取得了很好的效果.
救災機器人的遙操作繫統是操作人員觀測災害現場和控製機器人運行的重要組成部分.設計瞭CUMT-3型救災機器人的非對稱結構的冗餘遙操作繫統,該繫統提高瞭救災機器人遙操作的穩定性、可靠性和靈活性,取得瞭很好的效果.
구재궤기인적요조작계통시조작인원관측재해현장화공제궤기인운행적중요조성부분.설계료CUMT-3형구재궤기인적비대칭결구적용여요조작계통,해계통제고료구재궤기인요조작적은정성、가고성화령활성,취득료흔호적효과.
