红外与激光工程
紅外與激光工程
홍외여격광공정
INFRARED AND LASER ENGINEERING
2010年
6期
1129-1133
,共5页
光电跟踪%模式切换%对称调节%捕获跟踪
光電跟蹤%模式切換%對稱調節%捕穫跟蹤
광전근종%모식절환%대칭조절%포획근종
光电跟踪系统中,通常需要应用多个控制器完成搜索、捕获和跟踪.在多控制器之间直接切换可能会产生大的瞬态误差,导致目标脱离视场.提出了基于单个实参数控制的系统频响特性对称调节方法,实现了捕获和跟踪控制的平滑转换;给出了对称调节器的标准形式,可通过频域上的转换得到实际的调节控制器.实验结果表明:采用单参数对称调节的捕获跟踪控制模式转换平滑、快速、瞬态响应快、超调量小.
光電跟蹤繫統中,通常需要應用多箇控製器完成搜索、捕穫和跟蹤.在多控製器之間直接切換可能會產生大的瞬態誤差,導緻目標脫離視場.提齣瞭基于單箇實參數控製的繫統頻響特性對稱調節方法,實現瞭捕穫和跟蹤控製的平滑轉換;給齣瞭對稱調節器的標準形式,可通過頻域上的轉換得到實際的調節控製器.實驗結果錶明:採用單參數對稱調節的捕穫跟蹤控製模式轉換平滑、快速、瞬態響應快、超調量小.
광전근종계통중,통상수요응용다개공제기완성수색、포획화근종.재다공제기지간직접절환가능회산생대적순태오차,도치목표탈리시장.제출료기우단개실삼수공제적계통빈향특성대칭조절방법,실현료포획화근종공제적평활전환;급출료대칭조절기적표준형식,가통과빈역상적전환득도실제적조절공제기.실험결과표명:채용단삼수대칭조절적포획근종공제모식전환평활、쾌속、순태향응쾌、초조량소.
