石油机械
石油機械
석유궤계
CHINA PETROLEUM MACHINERY
2011年
1期
51-53
,共3页
孙吉业%樊建春%张来斌%温东%贾运行%张兰
孫吉業%樊建春%張來斌%溫東%賈運行%張蘭
손길업%번건춘%장래빈%온동%가운행%장란
油气管道%磁记忆%内检测%管道机器人
油氣管道%磁記憶%內檢測%管道機器人
유기관도%자기억%내검측%관도궤기인
目前国内管道内检测技术水平低,无法满足日益增长的油气管道检测需求,为此,研制了一种基于磁记忆效应的新型管道机器人.该装置由机械行走机构、信号采集与处理系统、姿态控制与定位系统、辅助系统4部分组成.机械部分提供支撑与动力,信号部分采集并处理管道漏磁场信号,姿态部分确定缺陷的位置,辅助系统提供电力,并可进行应急定位.试验情况表明,该装置可有效识别各种管道缺陷,具有检测精度高、定位准确、通过性能好、结构简单和稳定可靠等优点,达到了设计要求,这对于保障我国油气管道安全运行,推进管道完整性管理具有重大意义.
目前國內管道內檢測技術水平低,無法滿足日益增長的油氣管道檢測需求,為此,研製瞭一種基于磁記憶效應的新型管道機器人.該裝置由機械行走機構、信號採集與處理繫統、姿態控製與定位繫統、輔助繫統4部分組成.機械部分提供支撐與動力,信號部分採集併處理管道漏磁場信號,姿態部分確定缺陷的位置,輔助繫統提供電力,併可進行應急定位.試驗情況錶明,該裝置可有效識彆各種管道缺陷,具有檢測精度高、定位準確、通過性能好、結構簡單和穩定可靠等優點,達到瞭設計要求,這對于保障我國油氣管道安全運行,推進管道完整性管理具有重大意義.
목전국내관도내검측기술수평저,무법만족일익증장적유기관도검측수구,위차,연제료일충기우자기억효응적신형관도궤기인.해장치유궤계행주궤구、신호채집여처리계통、자태공제여정위계통、보조계통4부분조성.궤계부분제공지탱여동력,신호부분채집병처리관도루자장신호,자태부분학정결함적위치,보조계통제공전력,병가진행응급정위.시험정황표명,해장치가유효식별각충관도결함,구유검측정도고、정위준학、통과성능호、결구간단화은정가고등우점,체도료설계요구,저대우보장아국유기관도안전운행,추진관도완정성관리구유중대의의.
