中国惯性技术学报
中國慣性技術學報
중국관성기술학보
JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY
2011年
6期
713-719
,共7页
曲圣杰%潘泉%赵春晖%程咏梅
麯聖傑%潘泉%趙春暉%程詠梅
곡골걸%반천%조춘휘%정영매
景象匹配辅助导航系统%证据推理%比例冲突再分配%基本置信指派%置信度评估
景象匹配輔助導航繫統%證據推理%比例遲突再分配%基本置信指派%置信度評估
경상필배보조도항계통%증거추리%비례충돌재분배%기본치신지파%치신도평고
针对景象匹配辅助导航中,由于噪声、云层、摄像机抖动等原因导致的景象匹配可能输出错误匹配结果情况,提出一种基于证据推理的景象匹配末端置信度评估方法.首先建立序列帧时空约束关系,对匹配相关阵中峰值构建辨识框架,计算序列帧对各峰值的置信指派并利用适配因子进行折扣运算,然后采用证据推理组合规则进行融合,最后给出判决准则输出匹配置信度或错误报警.针对Dempster组合规则在序列帧高冲突情况融合错误以及DSmT组合规则多证据融合时正确峰值置信指派难以增大并收敛的问题,提出一种比例冲突再分配DSmT组合规则.采用航拍图像和对应Google earth卫星基准图像的仿真实验验证了评估系统可以有效给出匹配置信度并在发生错误匹配时及时报警.
針對景象匹配輔助導航中,由于譟聲、雲層、攝像機抖動等原因導緻的景象匹配可能輸齣錯誤匹配結果情況,提齣一種基于證據推理的景象匹配末耑置信度評估方法.首先建立序列幀時空約束關繫,對匹配相關陣中峰值構建辨識框架,計算序列幀對各峰值的置信指派併利用適配因子進行摺釦運算,然後採用證據推理組閤規則進行融閤,最後給齣判決準則輸齣匹配置信度或錯誤報警.針對Dempster組閤規則在序列幀高遲突情況融閤錯誤以及DSmT組閤規則多證據融閤時正確峰值置信指派難以增大併收斂的問題,提齣一種比例遲突再分配DSmT組閤規則.採用航拍圖像和對應Google earth衛星基準圖像的倣真實驗驗證瞭評估繫統可以有效給齣匹配置信度併在髮生錯誤匹配時及時報警.
침대경상필배보조도항중,유우조성、운층、섭상궤두동등원인도치적경상필배가능수출착오필배결과정황,제출일충기우증거추리적경상필배말단치신도평고방법.수선건립서렬정시공약속관계,대필배상관진중봉치구건변식광가,계산서렬정대각봉치적치신지파병이용괄배인자진행절구운산,연후채용증거추리조합규칙진행융합,최후급출판결준칙수출필배치신도혹착오보경.침대Dempster조합규칙재서렬정고충돌정황융합착오이급DSmT조합규칙다증거융합시정학봉치치신지파난이증대병수렴적문제,제출일충비례충돌재분배DSmT조합규칙.채용항박도상화대응Google earth위성기준도상적방진실험험증료평고계통가이유효급출필배치신도병재발생착오필배시급시보경.
