小型微型计算机系统
小型微型計算機繫統
소형미형계산궤계통
MINI-MICRO SYSTEMS
2011年
12期
2491-2494
,共4页
李静%李芳%秦小麟%朱伟%张敏%钱鲁泓
李靜%李芳%秦小麟%硃偉%張敏%錢魯泓
리정%리방%진소린%주위%장민%전로홍
焊缝跟踪%机器视觉%Snake主动轮廓模型%MIG焊
銲縫跟蹤%機器視覺%Snake主動輪廓模型%MIG銲
한봉근종%궤기시각%Snake주동륜곽모형%MIG한
随着焊接自动化、智能化研究的深入,人们越来越注重焊接质量的自动控制.焊接过程中焊缝始终保持对中间隙中心是实现焊接过程自动化的前提条件.在管道打底MIG焊视觉跟踪系统中,首先基于光学成像的几何原理,通过CCD摄像机获取较清晰焊缝图像,使用Sobel变换获得Snake模型的初始轮廓点,然后使用贪婪Snake模型得到焊缝的准确边缘.实验结果表明,与原有Sobel变换算法相比,该方法显著提高焊缝提取的精度.
隨著銲接自動化、智能化研究的深入,人們越來越註重銲接質量的自動控製.銲接過程中銲縫始終保持對中間隙中心是實現銲接過程自動化的前提條件.在管道打底MIG銲視覺跟蹤繫統中,首先基于光學成像的幾何原理,通過CCD攝像機穫取較清晰銲縫圖像,使用Sobel變換穫得Snake模型的初始輪廓點,然後使用貪婪Snake模型得到銲縫的準確邊緣.實驗結果錶明,與原有Sobel變換算法相比,該方法顯著提高銲縫提取的精度.
수착한접자동화、지능화연구적심입,인문월래월주중한접질량적자동공제.한접과정중한봉시종보지대중간극중심시실현한접과정자동화적전제조건.재관도타저MIG한시각근종계통중,수선기우광학성상적궤하원리,통과CCD섭상궤획취교청석한봉도상,사용Sobel변환획득Snake모형적초시륜곽점,연후사용탐람Snake모형득도한봉적준학변연.실험결과표명,여원유Sobel변환산법상비,해방법현저제고한봉제취적정도.
