南京理工大学学报（自然科学版）
南京理工大學學報（自然科學版）
남경리공대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF NANJING UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
2005年
z1期
29-31
,共3页
杨贤辉%张玉民%吴凌尧%郭雷
楊賢輝%張玉民%吳凌堯%郭雷
양현휘%장옥민%오릉요%곽뢰
干扰抵消%离散系统%非线性系统%观测器设计%鲁棒控制
榦擾牴消%離散繫統%非線性繫統%觀測器設計%魯棒控製
간우저소%리산계통%비선성계통%관측기설계%로봉공제
针对一类非线性离散系统,该文研究了一种新的基于干扰观测器设计的控制方法.干扰信号表示为一个动态子系统,可以涵盖常值、谐波等信号.通过设计具有可调参数的Lyapunoy函数,基于线性矩阵不等式(LMI)提出了降阶干扰观测器设计方法.通过集成传统控制器,外部干扰可以被抵消,从而使闭环系统具有理想的性能.
針對一類非線性離散繫統,該文研究瞭一種新的基于榦擾觀測器設計的控製方法.榦擾信號錶示為一箇動態子繫統,可以涵蓋常值、諧波等信號.通過設計具有可調參數的Lyapunoy函數,基于線性矩陣不等式(LMI)提齣瞭降階榦擾觀測器設計方法.通過集成傳統控製器,外部榦擾可以被牴消,從而使閉環繫統具有理想的性能.
침대일류비선성리산계통,해문연구료일충신적기우간우관측기설계적공제방법.간우신호표시위일개동태자계통,가이함개상치、해파등신호.통과설계구유가조삼수적Lyapunoy함수,기우선성구진불등식(LMI)제출료강계간우관측기설계방법.통과집성전통공제기,외부간우가이피저소,종이사폐배계통구유이상적성능.
