北京印刷学院学报
北京印刷學院學報
북경인쇄학원학보
JOURNAL OF BEIJING INSTITUTE OF GRAPHIC COMMUNICATION
2007年
2期
41-43
,共3页
无主轴凹版印刷机%印刷机模型%自抗扰控制器
無主軸凹版印刷機%印刷機模型%自抗擾控製器
무주축요판인쇄궤%인쇄궤모형%자항우공제기
在印刷机的纠偏控制中,多以调节PID控制器的参数为研究方向,使印刷机的性能良好.自抗扰控制器的特性是控制对象的模型未知时,仍能够实现较为精确的扰动补偿.从印机物理结构以及印刷工艺出发,给出了部分推导无主轴凹版印刷机模型步骤以及完整思路.通过仿真得到基于模型的自抗扰控制器(即使模型粗糙)比普通的PID控制器,以及普通自抗扰控制器有更好的性能.
在印刷機的糾偏控製中,多以調節PID控製器的參數為研究方嚮,使印刷機的性能良好.自抗擾控製器的特性是控製對象的模型未知時,仍能夠實現較為精確的擾動補償.從印機物理結構以及印刷工藝齣髮,給齣瞭部分推導無主軸凹版印刷機模型步驟以及完整思路.通過倣真得到基于模型的自抗擾控製器(即使模型粗糙)比普通的PID控製器,以及普通自抗擾控製器有更好的性能.
재인쇄궤적규편공제중,다이조절PID공제기적삼수위연구방향,사인쇄궤적성능량호.자항우공제기적특성시공제대상적모형미지시,잉능구실현교위정학적우동보상.종인궤물리결구이급인쇄공예출발,급출료부분추도무주축요판인쇄궤모형보취이급완정사로.통과방진득도기우모형적자항우공제기(즉사모형조조)비보통적PID공제기,이급보통자항우공제기유경호적성능.