机器人
機器人
궤기인
ROBOT
2007年
4期
337-341,347
,共6页
移动机器人%分布式控制%构件设计%中间件
移動機器人%分佈式控製%構件設計%中間件
이동궤기인%분포식공제%구건설계%중간건
论述了移动机器人系统的特点.针对其软件环境的设计目标,提出把软件构件的思想应用在机器人系统中.利用这种技术设计了几个具体的构件,并实现了移动机器人对运动目标的跟踪任务.实验结果表明,基于这种技术开发的机器人软件系统方便地实现了跨平台和多种语言编程;在不降低性能的前提下,简化了软件的复杂度,并且构件的可复用特点使开发周期和成本大大降低,在实际应用中达到了良好的效果.
論述瞭移動機器人繫統的特點.針對其軟件環境的設計目標,提齣把軟件構件的思想應用在機器人繫統中.利用這種技術設計瞭幾箇具體的構件,併實現瞭移動機器人對運動目標的跟蹤任務.實驗結果錶明,基于這種技術開髮的機器人軟件繫統方便地實現瞭跨平檯和多種語言編程;在不降低性能的前提下,簡化瞭軟件的複雜度,併且構件的可複用特點使開髮週期和成本大大降低,在實際應用中達到瞭良好的效果.
논술료이동궤기인계통적특점.침대기연건배경적설계목표,제출파연건구건적사상응용재궤기인계통중.이용저충기술설계료궤개구체적구건,병실현료이동궤기인대운동목표적근종임무.실험결과표명,기우저충기술개발적궤기인연건계통방편지실현료과평태화다충어언편정;재불강저성능적전제하,간화료연건적복잡도,병차구건적가복용특점사개발주기화성본대대강저,재실제응용중체도료량호적효과.
