工业控制计算机
工業控製計算機
공업공제계산궤
INDUSTRY CONTROL COMPUTER
2007年
7期
19-20,63
,共3页
路径规划%目标导向运动控制%控制算法
路徑規劃%目標導嚮運動控製%控製算法
로경규화%목표도향운동공제%공제산법
结合微小型轮式机器人灵活简便的控制特点,提出了一种新的目标导向运动控制算法,它采用首尾相切的直线段和圆弧构成基本运动路径,可以轻易地实现机器人的入口控制问题.与普通目标导向算法相比.该算法运算十分简单,控制代价非常小,极易在微小型机器人上实现和推广.仿真结果验证了控制算法的有效性.
結閤微小型輪式機器人靈活簡便的控製特點,提齣瞭一種新的目標導嚮運動控製算法,它採用首尾相切的直線段和圓弧構成基本運動路徑,可以輕易地實現機器人的入口控製問題.與普通目標導嚮算法相比.該算法運算十分簡單,控製代價非常小,極易在微小型機器人上實現和推廣.倣真結果驗證瞭控製算法的有效性.
결합미소형륜식궤기인령활간편적공제특점,제출료일충신적목표도향운동공제산법,타채용수미상절적직선단화원호구성기본운동로경,가이경역지실현궤기인적입구공제문제.여보통목표도향산법상비.해산법운산십분간단,공제대개비상소,겁역재미소형궤기인상실현화추엄.방진결과험증료공제산법적유효성.
