机械设计
機械設計
궤계설계
Journal of Machine Design
2008年
6期
27-29
,共3页
双足直立机器人%振动模型%动态特性
雙足直立機器人%振動模型%動態特性
쌍족직립궤기인%진동모형%동태특성
提出了一种增加脚趾环节新的腿部机构双足机器人,建立了系统的弹性动力学模型,利用MATLAB的SIMIL-INK功能对振动模型进行了计算,并仿真了脉冲输入引起的系统振动,揭示了系统振动产生的原因.对振动曲线进行了分析,提出了缓解振动的方法.
提齣瞭一種增加腳趾環節新的腿部機構雙足機器人,建立瞭繫統的彈性動力學模型,利用MATLAB的SIMIL-INK功能對振動模型進行瞭計算,併倣真瞭脈遲輸入引起的繫統振動,揭示瞭繫統振動產生的原因.對振動麯線進行瞭分析,提齣瞭緩解振動的方法.
제출료일충증가각지배절신적퇴부궤구쌍족궤기인,건립료계통적탄성동역학모형,이용MATLAB적SIMIL-INK공능대진동모형진행료계산,병방진료맥충수입인기적계통진동,게시료계통진동산생적원인.대진동곡선진행료분석,제출료완해진동적방법.
