CAJ | 학술논문

目前机器人辅助微创冠状动脉搭桥手术的创口规划停留在术前阅片,术中结合骨性标志决定手术方案的方式,个体差异大,依赖主观经验.缺乏客观衡量指标.针对现状,文章提出并实现了一套交互式创口术前规划方法.该方法首先根据解剖学知识和手术机器人运动学规律,建立了创u规划的优化标准,其次利用患者计算机断层扫描数据,重建患者心脏和肋骨模型,建立了交互式创口规划环境,具有创口放置和优选等功能.医生在该环境下进行虚拟创口放置,由计算机根据优化标准进行筛选,给出3个最优创口位置用来通过内窥镜和左右器械.6例患者数据统计表明,在手术器械可操作性、灵活性、手术视野覆盖范围等指标上较传统方法有明显改善.此方法在通用计算机辅助设计软件平台上通过二次开发完成,使用直观,结果具有客观性.
목전궤기인보조미창관상동맥탑교수술적창구규화정류재술전열편,술중결합골성표지결정수술방안적방식,개체차이대,의뢰주관경험.결핍객관형량지표.침대현상,문장제출병실현료일투교호식창구술전규화방법.해방법수선근거해부학지식화수술궤기인운동학규률,건립료창u규화적우화표준,기차이용환자계산궤단층소묘수거,중건환자심장화륵골모형,건립료교호식창구규화배경,구유창구방치화우선등공능.의생재해배경하진행허의창구방치,유계산궤근거우화표준진행사선,급출3개최우창구위치용래통과내규경화좌우기계.6례환자수거통계표명,재수술기계가조작성、령활성、수술시야복개범위등지표상교전통방법유명현개선.차방법재통용계산궤보조설계연건평태상통과이차개발완성,사용직관,결과구유객관성.