制造业自动化
製造業自動化
제조업자동화
MANUFACTURING AUTOMATION
2008年
6期
44-46
,共3页
并联构型装备%多DSP%运动控制器
併聯構型裝備%多DSP%運動控製器
병련구형장비%다DSP%운동공제기
并联构型装备的控制复杂运算量大,且不同构型的并联机构逆解方程和结构参数不尽相同,这对控制系统的运算性能和开放性均提出了较高要求.针对并联装备的控制要求和特点,本文提出了一种基于多DSP并行处理结构的开放式运动控制器硬件结构,该系统实时性好,处理速度快,能够很好地满足并联构型装备高性能的控制需要.
併聯構型裝備的控製複雜運算量大,且不同構型的併聯機構逆解方程和結構參數不儘相同,這對控製繫統的運算性能和開放性均提齣瞭較高要求.針對併聯裝備的控製要求和特點,本文提齣瞭一種基于多DSP併行處理結構的開放式運動控製器硬件結構,該繫統實時性好,處理速度快,能夠很好地滿足併聯構型裝備高性能的控製需要.
병련구형장비적공제복잡운산량대,차불동구형적병련궤구역해방정화결구삼수불진상동,저대공제계통적운산성능화개방성균제출료교고요구.침대병련장비적공제요구화특점,본문제출료일충기우다DSP병행처리결구적개방식운동공제기경건결구,해계통실시성호,처리속도쾌,능구흔호지만족병련구형장비고성능적공제수요.
