红外与激光工程
紅外與激光工程
홍외여격광공정
INFRARED AND LASER ENGINEERING
2009年
2期
352-357
,共6页
弱小目标的检测与跟踪%先跟踪后检测%粒子滤波器
弱小目標的檢測與跟蹤%先跟蹤後檢測%粒子濾波器
약소목표적검측여근종%선근종후검측%입자려파기
先跟踪后检测(TBD)算法能够有效解决低信噪比条件下弱小目标的检测与跟踪问题.与传统的先检测后跟踪方法相比,它的优点在于可完整传感器数据,随时间累积起来能获得更好的检测与跟踪性能,特别是检测与跟踪弱小目标.同时与传统的跟踪算法相比,先跟踪后检测算法提供给跟踪器的信息更多,适合于跟踪低信噪比的弱小目标.探讨了先跟踪后检测问题的两个方面:滤波和检测.为了检测目标的出现与消失,在状态向量中增加一个二元变量对应目标存在.对于非线性、非高斯的跟踪问题,使用粒子滤波器跟踪弱小目标,基于粒子滤波器的权值实现最优检测器.给出粒子滤波器的TBD算法的理论推导以及数值计算过程.仿真实验表明:基于粒子滤波器的TBD算法能够检测与跟踪低信噪比的目标.
先跟蹤後檢測(TBD)算法能夠有效解決低信譟比條件下弱小目標的檢測與跟蹤問題.與傳統的先檢測後跟蹤方法相比,它的優點在于可完整傳感器數據,隨時間纍積起來能穫得更好的檢測與跟蹤性能,特彆是檢測與跟蹤弱小目標.同時與傳統的跟蹤算法相比,先跟蹤後檢測算法提供給跟蹤器的信息更多,適閤于跟蹤低信譟比的弱小目標.探討瞭先跟蹤後檢測問題的兩箇方麵:濾波和檢測.為瞭檢測目標的齣現與消失,在狀態嚮量中增加一箇二元變量對應目標存在.對于非線性、非高斯的跟蹤問題,使用粒子濾波器跟蹤弱小目標,基于粒子濾波器的權值實現最優檢測器.給齣粒子濾波器的TBD算法的理論推導以及數值計算過程.倣真實驗錶明:基于粒子濾波器的TBD算法能夠檢測與跟蹤低信譟比的目標.
선근종후검측(TBD)산법능구유효해결저신조비조건하약소목표적검측여근종문제.여전통적선검측후근종방법상비,타적우점재우가완정전감기수거,수시간루적기래능획득경호적검측여근종성능,특별시검측여근종약소목표.동시여전통적근종산법상비,선근종후검측산법제공급근종기적신식경다,괄합우근종저신조비적약소목표.탐토료선근종후검측문제적량개방면:려파화검측.위료검측목표적출현여소실,재상태향량중증가일개이원변량대응목표존재.대우비선성、비고사적근종문제,사용입자려파기근종약소목표,기우입자려파기적권치실현최우검측기.급출입자려파기적TBD산법적이론추도이급수치계산과정.방진실험표명:기우입자려파기적TBD산법능구검측여근종저신조비적목표.
