计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2010年
5期
1082-1084
,共3页
李木国%刘于之%张群%王静
李木國%劉于之%張群%王靜
리목국%류우지%장군%왕정
运动控制%编码器%模糊PID%超前补偿
運動控製%編碼器%模糊PID%超前補償
운동공제%편마기%모호PID%초전보상
针对伺服电动缸系统巾电机频繁正反转时,存在的推杆相位延迟及幅值误差,将伺服电机编码器的反馈信号引入基于FPGA的运动控制卡中,在驱动器的外部构成一个数字闭环,并在控制卡中运用模糊PID和超前补偿控制,实时修正电机的运行误差;详细介绍了系统的基本控制原理,并通过比较伺服电动缸运行不同轨迹时校正前后误差,证明了该方法先进实用,可进一步提高伺服跟踪精度.
針對伺服電動缸繫統巾電機頻繁正反轉時,存在的推桿相位延遲及幅值誤差,將伺服電機編碼器的反饋信號引入基于FPGA的運動控製卡中,在驅動器的外部構成一箇數字閉環,併在控製卡中運用模糊PID和超前補償控製,實時脩正電機的運行誤差;詳細介紹瞭繫統的基本控製原理,併通過比較伺服電動缸運行不同軌跡時校正前後誤差,證明瞭該方法先進實用,可進一步提高伺服跟蹤精度.
침대사복전동항계통건전궤빈번정반전시,존재적추간상위연지급폭치오차,장사복전궤편마기적반궤신호인입기우FPGA적운동공제잡중,재구동기적외부구성일개수자폐배,병재공제잡중운용모호PID화초전보상공제,실시수정전궤적운행오차;상세개소료계통적기본공제원리,병통과비교사복전동항운행불동궤적시교정전후오차,증명료해방법선진실용,가진일보제고사복근종정도.
