中国制造业信息化
中國製造業信息化
중국제조업신식화
MANUFACTURING INFORMATION ENGINEERING OF CHINA
2010年
17期
53-55,59
,共4页
刘超%冯华山%刘志忠%李军
劉超%馮華山%劉誌忠%李軍
류초%풍화산%류지충%리군
半物理仿真%四足机器人%MATLAB/RTW%RTLinux
半物理倣真%四足機器人%MATLAB/RTW%RTLinux
반물리방진%사족궤기인%MATLAB/RTW%RTLinux
采用基于MATLAB/RTW(Real-Time Workshop)和RTLinux的半物理仿真方法对四足机器人控制模型进行了仿真分析.介绍了仿真流程和仿真步骤,构建了四足机器人半物理仿真平台,并对RTLinux目标定制和硬件驱动模块编写进行了阐述.
採用基于MATLAB/RTW(Real-Time Workshop)和RTLinux的半物理倣真方法對四足機器人控製模型進行瞭倣真分析.介紹瞭倣真流程和倣真步驟,構建瞭四足機器人半物理倣真平檯,併對RTLinux目標定製和硬件驅動模塊編寫進行瞭闡述.
채용기우MATLAB/RTW(Real-Time Workshop)화RTLinux적반물리방진방법대사족궤기인공제모형진행료방진분석.개소료방진류정화방진보취,구건료사족궤기인반물리방진평태,병대RTLinux목표정제화경건구동모괴편사진행료천술.
