青岛大学学报(工程技术版)
青島大學學報(工程技術版)
청도대학학보(공정기술판)
JOURNAL OF QINGDAO UNIVERSITY(ENGINEERING & TECHNOLOGY EDITION)
2001年
3期
1-5
,共5页
沈云锋%朱海%莫军%丁宁
瀋雲鋒%硃海%莫軍%丁寧
침운봉%주해%막군%정저
Kalman滤波%模糊控制器%野值
Kalman濾波%模糊控製器%野值
Kalman려파%모호공제기%야치
为了克服舰船组合导航Kalman滤波器对异常量测值处理过于简单(只分为野值、正常值)的弊端,提出在滤波器中加入模糊控制器,以便对不同类型的滤波新息进行判别后加权和处理,从而增强滤波器对野值的适应能力,提高了滤波稳定性和可靠性.
為瞭剋服艦船組閤導航Kalman濾波器對異常量測值處理過于簡單(隻分為野值、正常值)的弊耑,提齣在濾波器中加入模糊控製器,以便對不同類型的濾波新息進行判彆後加權和處理,從而增彊濾波器對野值的適應能力,提高瞭濾波穩定性和可靠性.
위료극복함선조합도항Kalman려파기대이상량측치처리과우간단(지분위야치、정상치)적폐단,제출재려파기중가입모호공제기,이편대불동류형적려파신식진행판별후가권화처리,종이증강려파기대야치적괄응능력,제고료려파은정성화가고성.