现代电子技术
現代電子技術
현대전자기술
MODERN ELECTRONICS TECHNIQUE
2011年
10期
8-11,16
,共5页
崔根群%余建明%赵娴%赵丛琳
崔根群%餘建明%趙嫻%趙叢琳
최근군%여건명%조한%조총림
自主车辆%视觉传感器%图像处理%模式识别
自主車輛%視覺傳感器%圖像處理%模式識彆
자주차량%시각전감기%도상처리%모식식별
谊自主车辆地面自动辨识技术是以Leobot-Edu自主车辆作为试验载体,并应用DH-HV2003UC-T视觉传感器对常见的5种行车路面(石子路面、水泥路面、土壤路面、草地路面、砖地路面)进行图像信息的采集,应用Matlab图像处理模块对其依次进行压缩编码、复原重建、平滑、锐化、增强、特征提取等相关处理后,再应用Matlab BP神经网络模块进行模式识别.通过对模式识别结果分析可知,网络训练目标的函数误差为20%,该系统路面识别率达到预定要求,可以在智能车辆或移动机器人等相关领域普及使用.
誼自主車輛地麵自動辨識技術是以Leobot-Edu自主車輛作為試驗載體,併應用DH-HV2003UC-T視覺傳感器對常見的5種行車路麵(石子路麵、水泥路麵、土壤路麵、草地路麵、磚地路麵)進行圖像信息的採集,應用Matlab圖像處理模塊對其依次進行壓縮編碼、複原重建、平滑、銳化、增彊、特徵提取等相關處理後,再應用Matlab BP神經網絡模塊進行模式識彆.通過對模式識彆結果分析可知,網絡訓練目標的函數誤差為20%,該繫統路麵識彆率達到預定要求,可以在智能車輛或移動機器人等相關領域普及使用.
의자주차량지면자동변식기술시이Leobot-Edu자주차량작위시험재체,병응용DH-HV2003UC-T시각전감기대상견적5충행차로면(석자로면、수니로면、토양로면、초지로면、전지로면)진행도상신식적채집,응용Matlab도상처리모괴대기의차진행압축편마、복원중건、평활、예화、증강、특정제취등상관처리후,재응용Matlab BP신경망락모괴진행모식식별.통과대모식식별결과분석가지,망락훈련목표적함수오차위20%,해계통로면식별솔체도예정요구,가이재지능차량혹이동궤기인등상관영역보급사용.
