系统工程与电子技术
繫統工程與電子技術
계통공정여전자기술
SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS
2004年
7期
863-866,886
,共5页
传感器分配%传感器管理%Riccati方程%协方差控制%多传感器系统
傳感器分配%傳感器管理%Riccati方程%協方差控製%多傳感器繫統
전감기분배%전감기관리%Riccati방정%협방차공제%다전감기계통
采用协方差控制策略,建立了传感器分配的最优化模型,提出一种基于Riccati方程的稳态传感器分配算法.在预先给定稳态期望协方差的情形下,该算法通过求解Riccati方程计算出各种传感器组合的效能,并选择使目标函数值最小的传感器组合进行分配.该算法可以独立于跟踪循环之外预先计算好传感器分配方案,因而是一种离线的分配方法.给出了应用该方法的具体步骤,通过仿真实验验证实了该算法的有效性.
採用協方差控製策略,建立瞭傳感器分配的最優化模型,提齣一種基于Riccati方程的穩態傳感器分配算法.在預先給定穩態期望協方差的情形下,該算法通過求解Riccati方程計算齣各種傳感器組閤的效能,併選擇使目標函數值最小的傳感器組閤進行分配.該算法可以獨立于跟蹤循環之外預先計算好傳感器分配方案,因而是一種離線的分配方法.給齣瞭應用該方法的具體步驟,通過倣真實驗驗證實瞭該算法的有效性.
채용협방차공제책략,건립료전감기분배적최우화모형,제출일충기우Riccati방정적은태전감기분배산법.재예선급정은태기망협방차적정형하,해산법통과구해Riccati방정계산출각충전감기조합적효능,병선택사목표함수치최소적전감기조합진행분배.해산법가이독립우근종순배지외예선계산호전감기분배방안,인이시일충리선적분배방법.급출료응용해방법적구체보취,통과방진실험험증실료해산법적유효성.
