哈尔滨工业大学学报
哈爾濱工業大學學報
합이빈공업대학학보
JOURNAL OF HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY
2004年
12期
1585-1588
,共4页
二阶动力学系统%分散状态反馈%特征结构配置%参数化方法
二階動力學繫統%分散狀態反饋%特徵結構配置%參數化方法
이계동역학계통%분산상태반궤%특정결구배치%삼수화방법
针对一类二阶动力学系统的分散状态反馈特征结构配置问题,在一定条件下,给出了求解所有状态反馈增益阵和特征向量矩阵的参数化方法,其包含的自由参量为控制系统设计提供了全部自由度.该参数化方法直接基于原系统的参数矩阵,因而只涉及n-维矩阵的运算,其简单性为系统设计提供了便利.
針對一類二階動力學繫統的分散狀態反饋特徵結構配置問題,在一定條件下,給齣瞭求解所有狀態反饋增益陣和特徵嚮量矩陣的參數化方法,其包含的自由參量為控製繫統設計提供瞭全部自由度.該參數化方法直接基于原繫統的參數矩陣,因而隻涉及n-維矩陣的運算,其簡單性為繫統設計提供瞭便利.
침대일류이계동역학계통적분산상태반궤특정결구배치문제,재일정조건하,급출료구해소유상태반궤증익진화특정향량구진적삼수화방법,기포함적자유삼량위공제계통설계제공료전부자유도.해삼수화방법직접기우원계통적삼수구진,인이지섭급n-유구진적운산,기간단성위계통설계제공료편리.
