湖南工程学院学报（自然科学版）
湖南工程學院學報（自然科學版）
호남공정학원학보（자연과학판）
JOURNAL OF HUNAN INSTITUTE OF ENGINEERING(NATURAL SCIENCE EDITION)
2007年
2期
1-4
,共4页
神经网络%非线性MIMO系统%自适应控制%鲁棒解耦控制
神經網絡%非線性MIMO繫統%自適應控製%魯棒解耦控製
신경망락%비선성MIMO계통%자괄응공제%로봉해우공제
针对一类未知非线性MIMO系统(多输入/多输出系统),应用"主导输入"的概念,基于神经网络理论提出一种直接自适应鲁棒解耦控制方法.该方法不仅保证了闭环系统的稳定,而且使外部干扰、神经网络逼近误差及输入对输出的交叉耦合对跟踪误差的影响衰减到给定的水平.
針對一類未知非線性MIMO繫統(多輸入/多輸齣繫統),應用"主導輸入"的概唸,基于神經網絡理論提齣一種直接自適應魯棒解耦控製方法.該方法不僅保證瞭閉環繫統的穩定,而且使外部榦擾、神經網絡逼近誤差及輸入對輸齣的交扠耦閤對跟蹤誤差的影響衰減到給定的水平.
침대일류미지비선성MIMO계통(다수입/다수출계통),응용"주도수입"적개념,기우신경망락이론제출일충직접자괄응로봉해우공제방법.해방법불부보증료폐배계통적은정,이차사외부간우、신경망락핍근오차급수입대수출적교차우합대근종오차적영향쇠감도급정적수평.
