北京理工大学学报
北京理工大學學報
북경리공대학학보
JOURNAL OF BEIJING INSTITUTE OF TECHNOLOGY
2007年
12期
1045-1049
,共5页
王正杰%郭如军%施洋%刘小东
王正傑%郭如軍%施洋%劉小東
왕정걸%곽여군%시양%류소동
Xscale%微小型飞行器(MAV)%嵌入式Linux%飞行控制系统
Xscale%微小型飛行器(MAV)%嵌入式Linux%飛行控製繫統
Xscale%미소형비행기(MAV)%감입식Linux%비행공제계통
以微小型飞行器为控制对象,设计了一种基于Xscale+FPGA的双芯片微小型数字控制系统.该系统用基于Xscale架构的微处理器处理导航算法和控制算法,用FPGA处理外部信号核心.选择嵌入式Linux作为软件平台,完成了Bootloader设计、嵌入式Linux的裁减和主要器件FPGA的驱动设计.针对FPGA所需处理的信号,设计了用于A/D采样的硬件电路,采用硬件描述语言对电路模块进行了软件设计.实验测试结果表明,该系统具有较高的集成度和较好的实时性.
以微小型飛行器為控製對象,設計瞭一種基于Xscale+FPGA的雙芯片微小型數字控製繫統.該繫統用基于Xscale架構的微處理器處理導航算法和控製算法,用FPGA處理外部信號覈心.選擇嵌入式Linux作為軟件平檯,完成瞭Bootloader設計、嵌入式Linux的裁減和主要器件FPGA的驅動設計.針對FPGA所需處理的信號,設計瞭用于A/D採樣的硬件電路,採用硬件描述語言對電路模塊進行瞭軟件設計.實驗測試結果錶明,該繫統具有較高的集成度和較好的實時性.
이미소형비행기위공제대상,설계료일충기우Xscale+FPGA적쌍심편미소형수자공제계통.해계통용기우Xscale가구적미처리기처리도항산법화공제산법,용FPGA처리외부신호핵심.선택감입식Linux작위연건평태,완성료Bootloader설계、감입식Linux적재감화주요기건FPGA적구동설계.침대FPGA소수처리적신호,설계료용우A/D채양적경건전로,채용경건묘술어언대전로모괴진행료연건설계.실험측시결과표명,해계통구유교고적집성도화교호적실시성.
