CAJ | 학술논문

分析了空间对接半物理(HIL,Hardware-In-the-Loop)仿真系统设计难点,将空间对接半物理仿真设计问题归纳为四个基本问题,即稳定性问题、动态复现精度问题、滞后补偿器的鲁棒性问题以及适应性问题.为了解决上述问题,作者阐述了空间对接半物理仿真系统设计思想,旨在空间对接频带范围内,消除或减弱仿真/硬件接口对半物理仿真系统的影响.在此基础上,确立了力和力矩传感器及其滤波器设计准则、数字控制采样频率的选取依据和运动模拟器的设计方案等.最后文章探讨了空间对接半物理仿真系统动态特性的验证方法.
분석료공간대접반물리(HIL,Hardware-In-the-Loop)방진계통설계난점,장공간대접반물리방진설계문제귀납위사개기본문제,즉은정성문제、동태복현정도문제、체후보상기적로봉성문제이급괄응성문제.위료해결상술문제,작자천술료공간대접반물리방진계통설계사상,지재공간대접빈대범위내,소제혹감약방진/경건접구대반물리방진계통적영향.재차기출상,학립료력화력구전감기급기려파기설계준칙、수자공제채양빈솔적선취의거화운동모의기적설계방안등.최후문장탐토료공간대접반물리방진계통동태특성적험증방법.