计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2008年
28期
239-241
,共3页
船舶%灰色PID%自动舵%航向控制%GM(0,2)模型
船舶%灰色PID%自動舵%航嚮控製%GM(0,2)模型
선박%회색PID%자동타%항향공제%GM(0,2)모형
考虑到船舶航向控制系统模型中存在参数不确定和外界干扰不确定性,比较在不确定项影响下灰色PID控制算法优点和传统PID控制算法的缺点,利用野本模型作为船舶航向控制系统的模型.提出了基于GM(0,2)模型船舶航向灰色PID自动舵的控制算法,并且利用vc++.NET进行了仿真研究,仿真结果显示灰色PID设计的自动舵能够很好地控制航向.
攷慮到船舶航嚮控製繫統模型中存在參數不確定和外界榦擾不確定性,比較在不確定項影響下灰色PID控製算法優點和傳統PID控製算法的缺點,利用野本模型作為船舶航嚮控製繫統的模型.提齣瞭基于GM(0,2)模型船舶航嚮灰色PID自動舵的控製算法,併且利用vc++.NET進行瞭倣真研究,倣真結果顯示灰色PID設計的自動舵能夠很好地控製航嚮.
고필도선박항향공제계통모형중존재삼수불학정화외계간우불학정성,비교재불학정항영향하회색PID공제산법우점화전통PID공제산법적결점,이용야본모형작위선박항향공제계통적모형.제출료기우GM(0,2)모형선박항향회색PID자동타적공제산법,병차이용vc++.NET진행료방진연구,방진결과현시회색PID설계적자동타능구흔호지공제항향.
