飞行力学
飛行力學
비행역학
FIIGHT DYNAMICS
2009年
2期
89-92
,共4页
无陀螺惯性导航系统%GFSINS/GPS组合导航系统%自适应滤波器
無陀螺慣性導航繫統%GFSINS/GPS組閤導航繫統%自適應濾波器
무타라관성도항계통%GFSINS/GPS조합도항계통%자괄응려파기
以九加速度计的惯性测量单元为例,介绍了无陀螺捷联惯性导航系统(GFSINS)的工作原理;对GF-SINS/GPS组合导航系统选择滤波器问题进行了理论分析,提出了基于自适应滤波器的组合方法;该方法通过在线联合估计噪声统计特性和系统状态,有效地解决了GFSINS/GPS采用间接法组合时,无法得到准确系统噪声统计特性的问题.通过仿真验证了该方法的有效性.
以九加速度計的慣性測量單元為例,介紹瞭無陀螺捷聯慣性導航繫統(GFSINS)的工作原理;對GF-SINS/GPS組閤導航繫統選擇濾波器問題進行瞭理論分析,提齣瞭基于自適應濾波器的組閤方法;該方法通過在線聯閤估計譟聲統計特性和繫統狀態,有效地解決瞭GFSINS/GPS採用間接法組閤時,無法得到準確繫統譟聲統計特性的問題.通過倣真驗證瞭該方法的有效性.
이구가속도계적관성측량단원위례,개소료무타라첩련관성도항계통(GFSINS)적공작원리;대GF-SINS/GPS조합도항계통선택려파기문제진행료이론분석,제출료기우자괄응려파기적조합방법;해방법통과재선연합고계조성통계특성화계통상태,유효지해결료GFSINS/GPS채용간접법조합시,무법득도준학계통조성통계특성적문제.통과방진험증료해방법적유효성.
