农机化研究
農機化研究
농궤화연구
JOURNAL OF AGRICULTURAL MECHANIZATION RESEARCH
2009年
7期
22-25
,共4页
李娇%李洪文%何卿%苏艳波%张健%王晓燕
李嬌%李洪文%何卿%囌豔波%張健%王曉燕
리교%리홍문%하경%소염파%장건%왕효연
拖拉机自动导航%机具偏转导航%机械触杆%仿真%导航精度
拖拉機自動導航%機具偏轉導航%機械觸桿%倣真%導航精度
타랍궤자동도항%궤구편전도항%궤계촉간%방진%도항정도
针对现有免耕播种机在玉米秸秆立茬覆盖地免耕播种困难的问题,设计了拖拉机自动导航系统和机具偏转导航系统以实现免耕播种机具的避茬播种.在综合分析成本和导航精度的基础上,设计了机械式触杆作为两种导航系统的探测装置,并通过MATLAB/Simulink仿真,对比研究了两种导航系统的实时响应特性、控制精度和稳定性等.仿真结果表明:相对拖拉机自动导航系统,机具偏转导航系统可以提高3s左右的实时响应时间,并可提高控制精度,但其超调量范围大、稳定性较差.因此,在导航精度要求较高时,可采用机具偏转导航系统,提高免耕播种机具的田间通过性.
針對現有免耕播種機在玉米秸稈立茬覆蓋地免耕播種睏難的問題,設計瞭拖拉機自動導航繫統和機具偏轉導航繫統以實現免耕播種機具的避茬播種.在綜閤分析成本和導航精度的基礎上,設計瞭機械式觸桿作為兩種導航繫統的探測裝置,併通過MATLAB/Simulink倣真,對比研究瞭兩種導航繫統的實時響應特性、控製精度和穩定性等.倣真結果錶明:相對拖拉機自動導航繫統,機具偏轉導航繫統可以提高3s左右的實時響應時間,併可提高控製精度,但其超調量範圍大、穩定性較差.因此,在導航精度要求較高時,可採用機具偏轉導航繫統,提高免耕播種機具的田間通過性.
침대현유면경파충궤재옥미갈간립치복개지면경파충곤난적문제,설계료타랍궤자동도항계통화궤구편전도항계통이실현면경파충궤구적피치파충.재종합분석성본화도항정도적기출상,설계료궤계식촉간작위량충도항계통적탐측장치,병통과MATLAB/Simulink방진,대비연구료량충도항계통적실시향응특성、공제정도화은정성등.방진결과표명:상대타랍궤자동도항계통,궤구편전도항계통가이제고3s좌우적실시향응시간,병가제고공제정도,단기초조량범위대、은정성교차.인차,재도항정도요구교고시,가채용궤구편전도항계통,제고면경파충궤구적전간통과성.
