传感技术学报
傳感技術學報
전감기술학보
Journal of Transduction Technology
2010年
10期
1458-1461
,共4页
李晓莹%南素娟%常洪龙%袁广民%白滨
李曉瑩%南素娟%常洪龍%袁廣民%白濱
리효형%남소연%상홍룡%원엄민%백빈
微机械陀螺%闭环驱动%自激振荡%稳幅
微機械陀螺%閉環驅動%自激振盪%穩幅
미궤계타라%폐배구동%자격진탕%은폭
优化设计了一种闭环自激驱动电路,有效提高了微机械陀螺的驱动闭环控制精度.根据自激振荡振幅稳定性理论,对相角和增益解耦的闭环驱动系统幅值控制环路进行了分析,计算得到系统环路增益,推导出系统幅值达到最佳状态的环路参数,优化后陀螺的驱动力仅受控于一个可调变量.实验结果显示,改进后的自激振荡波形的均方差为0.0033 V,频率均方差为0.793 Hz,输出的幅值和频率的稳定性都得到了较大改善.对幅值控制环路的改进简化了电路调试,有效提高了陀螺系统的测量精度.
優化設計瞭一種閉環自激驅動電路,有效提高瞭微機械陀螺的驅動閉環控製精度.根據自激振盪振幅穩定性理論,對相角和增益解耦的閉環驅動繫統幅值控製環路進行瞭分析,計算得到繫統環路增益,推導齣繫統幅值達到最佳狀態的環路參數,優化後陀螺的驅動力僅受控于一箇可調變量.實驗結果顯示,改進後的自激振盪波形的均方差為0.0033 V,頻率均方差為0.793 Hz,輸齣的幅值和頻率的穩定性都得到瞭較大改善.對幅值控製環路的改進簡化瞭電路調試,有效提高瞭陀螺繫統的測量精度.
우화설계료일충폐배자격구동전로,유효제고료미궤계타라적구동폐배공제정도.근거자격진탕진폭은정성이론,대상각화증익해우적폐배구동계통폭치공제배로진행료분석,계산득도계통배로증익,추도출계통폭치체도최가상태적배로삼수,우화후타라적구동력부수공우일개가조변량.실험결과현시,개진후적자격진탕파형적균방차위0.0033 V,빈솔균방차위0.793 Hz,수출적폭치화빈솔적은정성도득도료교대개선.대폭치공제배로적개진간화료전로조시,유효제고료타라계통적측량정도.
