飞行力学
飛行力學
비행역학
FIIGHT DYNAMICS
2011年
2期
58-62
,共5页
李雪松%李颖晖%钟世刚%李霞%徐浩军
李雪鬆%李穎暉%鐘世剛%李霞%徐浩軍
리설송%리영휘%종세강%리하%서호군
小型无人机%不确定性%L1自适应控制%瞬态性能
小型無人機%不確定性%L1自適應控製%瞬態性能
소형무인궤%불학정성%L1자괄응공제%순태성능
针对小型无人机模型的不确定性以及传统模型参考自适应控制瞬态性能差的不足,采用一种新的L1自适应控制方法对小型无人机进行纵向俯仰角控制设计.首先研究了L1自适应控制方法的基本数学理论及其在一般不确定系统中的应用;考虑存在不确定因素时的小型无人机纵向模型,利用L1自适应控制方法设计了小型无人机纵向俯仰角的控制器;最后对所设计的控制系统进行了仿真,结果表明,所设计的控制器可使跟踪误差渐进收敛且其跟踪瞬态性能好.
針對小型無人機模型的不確定性以及傳統模型參攷自適應控製瞬態性能差的不足,採用一種新的L1自適應控製方法對小型無人機進行縱嚮俯仰角控製設計.首先研究瞭L1自適應控製方法的基本數學理論及其在一般不確定繫統中的應用;攷慮存在不確定因素時的小型無人機縱嚮模型,利用L1自適應控製方法設計瞭小型無人機縱嚮俯仰角的控製器;最後對所設計的控製繫統進行瞭倣真,結果錶明,所設計的控製器可使跟蹤誤差漸進收斂且其跟蹤瞬態性能好.
침대소형무인궤모형적불학정성이급전통모형삼고자괄응공제순태성능차적불족,채용일충신적L1자괄응공제방법대소형무인궤진행종향부앙각공제설계.수선연구료L1자괄응공제방법적기본수학이론급기재일반불학정계통중적응용;고필존재불학정인소시적소형무인궤종향모형,이용L1자괄응공제방법설계료소형무인궤종향부앙각적공제기;최후대소설계적공제계통진행료방진,결과표명,소설계적공제기가사근종오차점진수렴차기근종순태성능호.
