煤炭技术
煤炭技術
매탄기술
COAL TECHNOLOGY
2011年
10期
215-217
,共3页
足球机器人:区域重建%目标定位
足毬機器人:區域重建%目標定位
족구궤기인:구역중건%목표정위
针对足球机器人等对球形目标定位的高精度要求,提出了一种用于球形目标的区域重建及定位方法.通过对目标成像特征的分析,并根据目标成像后的不变特征量确定了基于圆拟合的目标重建方法:利用凸壳特性选择候选拟合点集,用最小二乘圆拟合实现目标区域的重建,保证了重建后的目标区域接近于实际目标区域.试验表明,文章方法对球形目标区域的重建效果较好,满足高精度要求,并且能够同时解决球形目标的遮挡问题.
針對足毬機器人等對毬形目標定位的高精度要求,提齣瞭一種用于毬形目標的區域重建及定位方法.通過對目標成像特徵的分析,併根據目標成像後的不變特徵量確定瞭基于圓擬閤的目標重建方法:利用凸殼特性選擇候選擬閤點集,用最小二乘圓擬閤實現目標區域的重建,保證瞭重建後的目標區域接近于實際目標區域.試驗錶明,文章方法對毬形目標區域的重建效果較好,滿足高精度要求,併且能夠同時解決毬形目標的遮擋問題.
침대족구궤기인등대구형목표정위적고정도요구,제출료일충용우구형목표적구역중건급정위방법.통과대목표성상특정적분석,병근거목표성상후적불변특정량학정료기우원의합적목표중건방법:이용철각특성선택후선의합점집,용최소이승원의합실현목표구역적중건,보증료중건후적목표구역접근우실제목표구역.시험표명,문장방법대구형목표구역적중건효과교호,만족고정도요구,병차능구동시해결구형목표적차당문제.
