液压与气动
液壓與氣動
액압여기동
CHINESE HYDRAULICS & PNEUMATICS
2012年
2期
87-90
,共4页
韩江%黄迪淼%夏链%李贵闪
韓江%黃迪淼%夏鏈%李貴閃
한강%황적묘%하련%리귀섬
伺服液压机%模糊PID控制%MATLAB/Simulink%建模
伺服液壓機%模糊PID控製%MATLAB/Simulink%建模
사복액압궤%모호PID공제%MATLAB/Simulink%건모
新型伺服液压机由交流伺服电机带动定量泵来控制主传动液压缸运动.新型伺服液压机电液伺服控制系统具有低阻尼、时变性、非线性等性质,使用传统PID控制难以达到满意的控制效果,在受到外界干扰时,容易产生过大超调,使得系统的动静态性能变差.采用PID控制和模糊控制相结合的模糊PID控制方法,可以在线调整PID参数.通过MATLAB/Simulink进行仿真,结果表明与传统的PID控制相比,该方法改善了系统的动静态性能,同时也提高了控制系统的抗干扰能力.
新型伺服液壓機由交流伺服電機帶動定量泵來控製主傳動液壓缸運動.新型伺服液壓機電液伺服控製繫統具有低阻尼、時變性、非線性等性質,使用傳統PID控製難以達到滿意的控製效果,在受到外界榦擾時,容易產生過大超調,使得繫統的動靜態性能變差.採用PID控製和模糊控製相結閤的模糊PID控製方法,可以在線調整PID參數.通過MATLAB/Simulink進行倣真,結果錶明與傳統的PID控製相比,該方法改善瞭繫統的動靜態性能,同時也提高瞭控製繫統的抗榦擾能力.
신형사복액압궤유교류사복전궤대동정량빙래공제주전동액압항운동.신형사복액압궤전액사복공제계통구유저조니、시변성、비선성등성질,사용전통PID공제난이체도만의적공제효과,재수도외계간우시,용역산생과대초조,사득계통적동정태성능변차.채용PID공제화모호공제상결합적모호PID공제방법,가이재선조정PID삼수.통과MATLAB/Simulink진행방진,결과표명여전통적PID공제상비,해방법개선료계통적동정태성능,동시야제고료공제계통적항간우능력.
