自动化技术与应用
自動化技術與應用
자동화기술여응용
TECHNIQUES OF AUTOMATION AND APPLICATIONS
2012年
4期
9-12
,共4页
韩春生%刘剑%汝福兴%徐建安
韓春生%劉劍%汝福興%徐建安
한춘생%류검%여복흥%서건안
航迹控制%PID%航向
航跡控製%PID%航嚮
항적공제%PID%항향
为实现船舶的航迹自动控制,利用视线引导策略,建立了航迹跟踪方法,在推导船舶动力学模型的基础上,设计了船舶航向PID控制器.海上航迹自动控制实验表明该方法能够用于船舶的航迹控制,实现了船舶航迹自动控制的目标.
為實現船舶的航跡自動控製,利用視線引導策略,建立瞭航跡跟蹤方法,在推導船舶動力學模型的基礎上,設計瞭船舶航嚮PID控製器.海上航跡自動控製實驗錶明該方法能夠用于船舶的航跡控製,實現瞭船舶航跡自動控製的目標.
위실현선박적항적자동공제,이용시선인도책략,건립료항적근종방법,재추도선박동역학모형적기출상,설계료선박항향PID공제기.해상항적자동공제실험표명해방법능구용우선박적항적공제,실현료선박항적자동공제적목표.
