中国惯性技术学报
中國慣性技術學報
중국관성기술학보
JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY
2012年
2期
234-238
,共5页
鲁明%李耀华%张激扬%翟百臣
魯明%李耀華%張激颺%翟百臣
로명%리요화%장격양%적백신
控制力矩陀螺%框架%超低转速%转速分辨率
控製力矩陀螺%框架%超低轉速%轉速分辨率
공제력구타라%광가%초저전속%전속분변솔
在超低转速下,有限的转速测量分辨率是影响控制力矩陀螺框架伺服系统控制性能的一个重要因素.在分析转速分辨率对超低速控制性能影响的基础上,提出了一种基于多周期后向差分的转速计算方法,可提高测速分辨率并保证测速带宽.针对后向差分带来的相位延迟会限制测速分辨率进一步提高的问题,在选取合适的差分周期基础上,采用Kalman预估器对框架转速进行预估,进一步提高了框架转速的测速分辨率及测速带宽.通过仿真表明,所提出的测速方法将转速分辨率提高了两个数量级,解决了框架伺服系统在超低转速下由于有限的转速测量分辨率造成的爬行现象.
在超低轉速下,有限的轉速測量分辨率是影響控製力矩陀螺框架伺服繫統控製性能的一箇重要因素.在分析轉速分辨率對超低速控製性能影響的基礎上,提齣瞭一種基于多週期後嚮差分的轉速計算方法,可提高測速分辨率併保證測速帶寬.針對後嚮差分帶來的相位延遲會限製測速分辨率進一步提高的問題,在選取閤適的差分週期基礎上,採用Kalman預估器對框架轉速進行預估,進一步提高瞭框架轉速的測速分辨率及測速帶寬.通過倣真錶明,所提齣的測速方法將轉速分辨率提高瞭兩箇數量級,解決瞭框架伺服繫統在超低轉速下由于有限的轉速測量分辨率造成的爬行現象.
재초저전속하,유한적전속측량분변솔시영향공제력구타라광가사복계통공제성능적일개중요인소.재분석전속분변솔대초저속공제성능영향적기출상,제출료일충기우다주기후향차분적전속계산방법,가제고측속분변솔병보증측속대관.침대후향차분대래적상위연지회한제측속분변솔진일보제고적문제,재선취합괄적차분주기기출상,채용Kalman예고기대광가전속진행예고,진일보제고료광가전속적측속분변솔급측속대관.통과방진표명,소제출적측속방법장전속분변솔제고료량개수량급,해결료광가사복계통재초저전속하유우유한적전속측량분변솔조성적파행현상.
