计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2012年
9期
2402-2404
,共3页
向丹%迟永滨%徐炜%杨勇
嚮丹%遲永濱%徐煒%楊勇
향단%지영빈%서위%양용
主动前轮转向%控制器%稳定性
主動前輪轉嚮%控製器%穩定性
주동전륜전향%공제기%은정성
主动前轮转向系统存在着系统参数变化、路面干扰等不确定性因素；针对这一问题,文章在深入研究新型主动转向工作原理的基础上,设计了新的数字控制器,并进行了控制仿真和实验；实验结果表明:所设计的数字控制器能获得较好的抗于扰性和转向轻便性,同时提高了转向系统的稳定性.
主動前輪轉嚮繫統存在著繫統參數變化、路麵榦擾等不確定性因素；針對這一問題,文章在深入研究新型主動轉嚮工作原理的基礎上,設計瞭新的數字控製器,併進行瞭控製倣真和實驗；實驗結果錶明:所設計的數字控製器能穫得較好的抗于擾性和轉嚮輕便性,同時提高瞭轉嚮繫統的穩定性.
주동전륜전향계통존재착계통삼수변화、로면간우등불학정성인소；침대저일문제,문장재심입연구신형주동전향공작원리적기출상,설계료신적수자공제기,병진행료공제방진화실험；실험결과표명:소설계적수자공제기능획득교호적항우우성화전향경편성,동시제고료전향계통적은정성.
