中国电机工程学报
中國電機工程學報
중국전궤공정학보
ZHONGGUO DIANJI GONGCHENG XUEBAO
2007年
17期
88-93
,共6页
韩忠旭%齐小红%李丹%李英魁%党增奎
韓忠旭%齊小紅%李丹%李英魁%黨增奎
한충욱%제소홍%리단%리영괴%당증규
增量式函数观测器%状态观测器%状态反馈%非线性系统%慢时变%Sylvester矩阵方程
增量式函數觀測器%狀態觀測器%狀態反饋%非線性繫統%慢時變%Sylvester矩陣方程
증량식함수관측기%상태관측기%상태반궤%비선성계통%만시변%Sylvester구진방정
在增量式函数观测器IFO-K△x的基础上,给出增量式变增益函数观测器IFO-K(T(t))△x和增量式变增益全维状态观测器IFO-T(t)△x的数学定义,从而使得增量式观测器的应用领域进一步扩展到非线性慢时变受控系统中.文中分别给出了IFO-K(T(t))△x和ISO-T(t)△x成立的充分条件,进而得出对工程实践非常有意义的结论,即在定理所论条件下增量式观测器的设计可以避开求解Sylvester矩阵方程,从而为观测器的工程应用提供了更加完备的理论依据.工程实践证明了这一结论的正确性.
在增量式函數觀測器IFO-K△x的基礎上,給齣增量式變增益函數觀測器IFO-K(T(t))△x和增量式變增益全維狀態觀測器IFO-T(t)△x的數學定義,從而使得增量式觀測器的應用領域進一步擴展到非線性慢時變受控繫統中.文中分彆給齣瞭IFO-K(T(t))△x和ISO-T(t)△x成立的充分條件,進而得齣對工程實踐非常有意義的結論,即在定理所論條件下增量式觀測器的設計可以避開求解Sylvester矩陣方程,從而為觀測器的工程應用提供瞭更加完備的理論依據.工程實踐證明瞭這一結論的正確性.
재증량식함수관측기IFO-K△x적기출상,급출증량식변증익함수관측기IFO-K(T(t))△x화증량식변증익전유상태관측기IFO-T(t)△x적수학정의,종이사득증량식관측기적응용영역진일보확전도비선성만시변수공계통중.문중분별급출료IFO-K(T(t))△x화ISO-T(t)△x성립적충분조건,진이득출대공정실천비상유의의적결론,즉재정리소론조건하증량식관측기적설계가이피개구해Sylvester구진방정,종이위관측기적공정응용제공료경가완비적이론의거.공정실천증명료저일결론적정학성.
