机械科学与技术
機械科學與技術
궤계과학여기술
MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY
2007年
8期
1084-1089
,共6页
电液伺服系统%伪线性系统%模糊PID自适应非线性控制
電液伺服繫統%偽線性繫統%模糊PID自適應非線性控製
전액사복계통%위선성계통%모호PID자괄응비선성공제
针对电液伺服系统非线性、参数时变的特点,为提高系统的性能,首先讨论了系统的非线性数学模型,利用逆系统解耦控制方法,将非线性系统转化成伪线性系统,进行线性控制;在此基础上,提出了一种模糊PID自适应非线性控制设计方案,与逆系统控制方法进行了仿真比较;结果表明,采用模糊PID控制,在系统参数变化、外界扰动的影响下,具有较好的自适应性和动态鲁棒性能.
針對電液伺服繫統非線性、參數時變的特點,為提高繫統的性能,首先討論瞭繫統的非線性數學模型,利用逆繫統解耦控製方法,將非線性繫統轉化成偽線性繫統,進行線性控製;在此基礎上,提齣瞭一種模糊PID自適應非線性控製設計方案,與逆繫統控製方法進行瞭倣真比較;結果錶明,採用模糊PID控製,在繫統參數變化、外界擾動的影響下,具有較好的自適應性和動態魯棒性能.
침대전액사복계통비선성、삼수시변적특점,위제고계통적성능,수선토론료계통적비선성수학모형,이용역계통해우공제방법,장비선성계통전화성위선성계통,진행선성공제;재차기출상,제출료일충모호PID자괄응비선성공제설계방안,여역계통공제방법진행료방진비교;결과표명,채용모호PID공제,재계통삼수변화、외계우동적영향하,구유교호적자괄응성화동태로봉성능.
