兵工自动化
兵工自動化
병공자동화
ORDNANCE INDUSTRY AUTOMATION
2008年
6期
78-80
,共3页
双目视觉%摄像机标定%立体标定
雙目視覺%攝像機標定%立體標定
쌍목시각%섭상궤표정%입체표정
一种基于双目视觉的精确标定算法,首先借助于事先选取的标定模板,并拍摄模板图以生成控制点,接着分别对左右2台摄像机进行标定,再接着进行立体标定进而得出标定的结果.该算法在机器人机械臂在精确定位上已得到成功应用.
一種基于雙目視覺的精確標定算法,首先藉助于事先選取的標定模闆,併拍攝模闆圖以生成控製點,接著分彆對左右2檯攝像機進行標定,再接著進行立體標定進而得齣標定的結果.該算法在機器人機械臂在精確定位上已得到成功應用.
일충기우쌍목시각적정학표정산법,수선차조우사선선취적표정모판,병박섭모판도이생성공제점,접착분별대좌우2태섭상궤진행표정,재접착진행입체표정진이득출표정적결과.해산법재궤기인궤계비재정학정위상이득도성공응용.
