现代电子技术
現代電子技術
현대전자기술
MODERN ELECTRONICS TECHNIQUE
2008年
13期
61-63
,共3页
马福诚%刘保良%滕拥军%牛红光
馬福誠%劉保良%滕擁軍%牛紅光
마복성%류보량%등옹군%우홍광
加速度计%姿态测量%重力%惯性导航
加速度計%姿態測量%重力%慣性導航
가속도계%자태측량%중력%관성도항
提出了一种基于加速度计的载体姿态测量模型.使用3个加速度构建载体坐标系,加速度计通过敏感重力加速度,确定重力矢量与载体坐标系之间的关系,进而确定当地水平坐标系与载体坐标系之间的夹角,从而计算测量载体姿态.模型在水平转台上进行了试验验证,试验结果表明,方案可行,且姿态测量精度达到了0.08°.
提齣瞭一種基于加速度計的載體姿態測量模型.使用3箇加速度構建載體坐標繫,加速度計通過敏感重力加速度,確定重力矢量與載體坐標繫之間的關繫,進而確定噹地水平坐標繫與載體坐標繫之間的夾角,從而計算測量載體姿態.模型在水平轉檯上進行瞭試驗驗證,試驗結果錶明,方案可行,且姿態測量精度達到瞭0.08°.
제출료일충기우가속도계적재체자태측량모형.사용3개가속도구건재체좌표계,가속도계통과민감중력가속도,학정중력시량여재체좌표계지간적관계,진이학정당지수평좌표계여재체좌표계지간적협각,종이계산측량재체자태.모형재수평전태상진행료시험험증,시험결과표명,방안가행,차자태측량정도체도료0.08°.
