单片机与嵌入式系统应用
單片機與嵌入式繫統應用
단편궤여감입식계통응용
MICROCONTROLLER & EMBEDDED SYSTEM
2008年
10期
54-56
,共3页
李利歌%阎保定%侯韶剑%姚良洁
李利歌%閻保定%侯韶劍%姚良潔
리리가%염보정%후소검%요량길
神经网络%伺服控制%现场可编程门阵列%Verilog HDL
神經網絡%伺服控製%現場可編程門陣列%Verilog HDL
신경망락%사복공제%현장가편정문진렬%Verilog HDL
针对机器人伺服控制系统高速度、高精度的要求,介绍一种全数字化的基于神经网络控制的直流电机速度伺服控制系统的设计方案.速度控制器采用BP网络参数辨识自适应控制,并将其在FPGA进行硬件实现;同时用Nios II软核处理器作为上位机, 构成一个完整的速度伺服控制器的片上可编程系统(SOPC).实验结果表明,该控制系统具有较高的控制精度、较好的稳定性和灵活性.
針對機器人伺服控製繫統高速度、高精度的要求,介紹一種全數字化的基于神經網絡控製的直流電機速度伺服控製繫統的設計方案.速度控製器採用BP網絡參數辨識自適應控製,併將其在FPGA進行硬件實現;同時用Nios II軟覈處理器作為上位機, 構成一箇完整的速度伺服控製器的片上可編程繫統(SOPC).實驗結果錶明,該控製繫統具有較高的控製精度、較好的穩定性和靈活性.
침대궤기인사복공제계통고속도、고정도적요구,개소일충전수자화적기우신경망락공제적직류전궤속도사복공제계통적설계방안.속도공제기채용BP망락삼수변식자괄응공제,병장기재FPGA진행경건실현;동시용Nios II연핵처리기작위상위궤, 구성일개완정적속도사복공제기적편상가편정계통(SOPC).실험결과표명,해공제계통구유교고적공제정도、교호적은정성화령활성.
