CAJ | 학술논문

因传感器网络特殊的通信方式,以及传感器节点预处理量测的时间也各有不同,常会出现源于同一目标有序的测量数据却经网络传输后无序地到达融合中心的现象,即无序量测问题.加之,现有的相关融合算法大都是在各量测数据间噪声独立情况下建立的.为此,针对一个由多个子系统组成的传感器网络无序量测系统;其中假定每个子系统均是由两个分别与融合中心同步与异步且采样率相同的传感器组成;并在考虑各传感器测量噪声相关条件下,利用顺序加权融合技术,在融合中心建立一个能实现对目标状态实时估计且在线性最小均方误差意义下最优的递推加权融合算法.理论分析与计算机仿真表明,与现有方法相比,新算法在适用范围、实时处理能力、存储量和融合估计精度等方面均有显著的优势.
인전감기망락특수적통신방식,이급전감기절점예처리량측적시간야각유불동,상회출현원우동일목표유서적측량수거각경망락전수후무서지도체융합중심적현상,즉무서량측문제.가지,현유적상관융합산법대도시재각량측수거간조성독립정황하건립적.위차,침대일개유다개자계통조성적전감기망락무서량측계통;기중가정매개자계통균시유량개분별여융합중심동보여이보차채양솔상동적전감기조성;병재고필각전감기측량조성상관조건하,이용순서가권융합기술,재융합중심건립일개능실현대목표상태실시고계차재선성최소균방오차의의하최우적체추가권융합산법.이론분석여계산궤방진표명,여현유방법상비,신산법재괄용범위、실시처리능력、존저량화융합고계정도등방면균유현저적우세.