重庆理工大学学报（自然科学版）
重慶理工大學學報（自然科學版）
중경리공대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF CHONGQING INSTITUTE OF TECHNOLOGY
2010年
9期
58-62
,共5页
曾伟%朱桂斌%柏森%袁宝峰
曾偉%硃桂斌%柏森%袁寶峰
증위%주계빈%백삼%원보봉
粒子滤波%视觉跟踪%遗传算法%重采样
粒子濾波%視覺跟蹤%遺傳算法%重採樣
입자려파%시각근종%유전산법%중채양
针对传统粒子滤波算法的粒子退化和枯竭问题,提出了一种基于遗传重采样的粒子滤波视觉跟踪算法.该方法将遗传算法的进化思想引入到重采样过程中,根据有效粒子数选择每代粒子中较优个体,对在预先设定的阈值下的粒子进行交叉运算,利用MCMC方法实施变异,从而解决了粒子的退化和桔竭问题.另外,采用自适应模板更新技术以解决跟踪中目标表现变化的问题.实验结果表明,该算法是可行的.
針對傳統粒子濾波算法的粒子退化和枯竭問題,提齣瞭一種基于遺傳重採樣的粒子濾波視覺跟蹤算法.該方法將遺傳算法的進化思想引入到重採樣過程中,根據有效粒子數選擇每代粒子中較優箇體,對在預先設定的閾值下的粒子進行交扠運算,利用MCMC方法實施變異,從而解決瞭粒子的退化和桔竭問題.另外,採用自適應模闆更新技術以解決跟蹤中目標錶現變化的問題.實驗結果錶明,該算法是可行的.
침대전통입자려파산법적입자퇴화화고갈문제,제출료일충기우유전중채양적입자려파시각근종산법.해방법장유전산법적진화사상인입도중채양과정중,근거유효입자수선택매대입자중교우개체,대재예선설정적역치하적입자진행교차운산,이용MCMC방법실시변이,종이해결료입자적퇴화화길갈문제.령외,채용자괄응모판경신기술이해결근종중목표표현변화적문제.실험결과표명,해산법시가행적.
