陇东学院学报
隴東學院學報
롱동학원학보
JOURNAI OF LONGDONG UNIVERSITY
2010年
5期
43-46
,共4页
单片机%简易机器人%寻迹%设计
單片機%簡易機器人%尋跡%設計
단편궤%간역궤기인%심적%설계
寻迹机器人是实现环境感知自动行走为一体的高新技术综合体.简易寻迹机器人设计是以行走机器人为基础,在Lab-view图形化编程环境下,采用传感器技术和AT89C2051单片机控制技术,完成机器人系统模块、主板模块、电机驱动模块和寻迹模块等功能,用四驱车体为机体,使简易机器人沿着黑色引导线行走.
尋跡機器人是實現環境感知自動行走為一體的高新技術綜閤體.簡易尋跡機器人設計是以行走機器人為基礎,在Lab-view圖形化編程環境下,採用傳感器技術和AT89C2051單片機控製技術,完成機器人繫統模塊、主闆模塊、電機驅動模塊和尋跡模塊等功能,用四驅車體為機體,使簡易機器人沿著黑色引導線行走.
심적궤기인시실현배경감지자동행주위일체적고신기술종합체.간역심적궤기인설계시이행주궤기인위기출,재Lab-view도형화편정배경하,채용전감기기술화AT89C2051단편궤공제기술,완성궤기인계통모괴、주판모괴、전궤구동모괴화심적모괴등공능,용사구차체위궤체,사간역궤기인연착흑색인도선행주.
