长春理工大学学报（自然科学版）
長春理工大學學報（自然科學版）
장춘리공대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF CHANGCHUN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2011年
4期
77-78,57
,共3页
Pro/E%机器人手臂%ANSYS%结构分析%优化设计
Pro/E%機器人手臂%ANSYS%結構分析%優化設計
Pro/E%궤기인수비%ANSYS%결구분석%우화설계
针对工业机器人机械手臂的结构特点和性能要求进行了研究,运用PRO/E进行三维实体建模,然后基于ANSYS进行结构分析,根据分析后的结果对所开发的换挡机器人手臂的小臂进行性能分析和结构结构优化设计,解决产品结构性能设计中存在的问题.很大程度上丰富和改善了工业机器人的设计方法.
針對工業機器人機械手臂的結構特點和性能要求進行瞭研究,運用PRO/E進行三維實體建模,然後基于ANSYS進行結構分析,根據分析後的結果對所開髮的換擋機器人手臂的小臂進行性能分析和結構結構優化設計,解決產品結構性能設計中存在的問題.很大程度上豐富和改善瞭工業機器人的設計方法.
침대공업궤기인궤계수비적결구특점화성능요구진행료연구,운용PRO/E진행삼유실체건모,연후기우ANSYS진행결구분석,근거분석후적결과대소개발적환당궤기인수비적소비진행성능분석화결구결구우화설계,해결산품결구성능설계중존재적문제.흔대정도상봉부화개선료공업궤기인적설계방법.
