高技术通讯
高技術通訊
고기술통신
HIGH TECHNOLOGY LETTERS
2005年
4期
33-36
,共4页
翟伟明%赵雁南%王家廞%杨泽红%贾培发
翟偉明%趙雁南%王傢廞%楊澤紅%賈培髮
적위명%조안남%왕가흠%양택홍%가배발
医疗机器人,图像分割%三维重构
醫療機器人,圖像分割%三維重構
의료궤기인,도상분할%삼유중구
研制了机器人辅助无框架定位脑外科手术系统,该系统可以在CT和MRI图像上实施病灶以及头颅的半自动分割,并将分割结果重构为三维模型,此模型可以进一步应用于虚拟手术规划及手术实施.它提供的三维组织模型清晰准确,手术路径精确稳定,从而提高了手术的效率和质量,降低了手术的费用.该系统在多例临床手术中获得了良好的效果.
研製瞭機器人輔助無框架定位腦外科手術繫統,該繫統可以在CT和MRI圖像上實施病竈以及頭顱的半自動分割,併將分割結果重構為三維模型,此模型可以進一步應用于虛擬手術規劃及手術實施.它提供的三維組織模型清晰準確,手術路徑精確穩定,從而提高瞭手術的效率和質量,降低瞭手術的費用.該繫統在多例臨床手術中穫得瞭良好的效果.
연제료궤기인보조무광가정위뇌외과수술계통,해계통가이재CT화MRI도상상실시병조이급두로적반자동분할,병장분할결과중구위삼유모형,차모형가이진일보응용우허의수술규화급수술실시.타제공적삼유조직모형청석준학,수술로경정학은정,종이제고료수술적효솔화질량,강저료수술적비용.해계통재다례림상수술중획득료량호적효과.
