宇航学报
宇航學報
우항학보
JOURNAL OF ASTRONAUTICS
2007年
2期
327-332,343
,共7页
单址天线%步进电动机%DQ变换%H∞回路成形%鲁棒性
單阯天線%步進電動機%DQ變換%H∞迴路成形%魯棒性
단지천선%보진전동궤%DQ변환%H∞회로성형%로봉성
针对中继卫星单址天线与星体之间存在耦合效应以及单址天线需要高精度指向用户卫星的特点,将天线驱动控制系统作为星上一个相对独立的系统进行了设计.首先推导出了由两相永磁步进电动机驱动单址天线转动的动态方程,描述了系统存在的模型不确定性.考虑到步进电机的非线性特征,用DQ变换进行了反馈线性化处理,在此基础上设计了天线驱动控制系统的H∞回路成形控制器,并对所设计的控制器进行了鲁棒稳定性和鲁棒性能分析.数学仿真表明:提出的控制策略能使单址天线获得较高的指向精度,同时减小天线对星体平台的耦合影响.
針對中繼衛星單阯天線與星體之間存在耦閤效應以及單阯天線需要高精度指嚮用戶衛星的特點,將天線驅動控製繫統作為星上一箇相對獨立的繫統進行瞭設計.首先推導齣瞭由兩相永磁步進電動機驅動單阯天線轉動的動態方程,描述瞭繫統存在的模型不確定性.攷慮到步進電機的非線性特徵,用DQ變換進行瞭反饋線性化處理,在此基礎上設計瞭天線驅動控製繫統的H∞迴路成形控製器,併對所設計的控製器進行瞭魯棒穩定性和魯棒性能分析.數學倣真錶明:提齣的控製策略能使單阯天線穫得較高的指嚮精度,同時減小天線對星體平檯的耦閤影響.
침대중계위성단지천선여성체지간존재우합효응이급단지천선수요고정도지향용호위성적특점,장천선구동공제계통작위성상일개상대독립적계통진행료설계.수선추도출료유량상영자보진전동궤구동단지천선전동적동태방정,묘술료계통존재적모형불학정성.고필도보진전궤적비선성특정,용DQ변환진행료반궤선성화처리,재차기출상설계료천선구동공제계통적H∞회로성형공제기,병대소설계적공제기진행료로봉은정성화로봉성능분석.수학방진표명:제출적공제책략능사단지천선획득교고적지향정도,동시감소천선대성체평태적우합영향.
