华中科技大学学报（自然科学版）
華中科技大學學報（自然科學版）
화중과기대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF HUAZHONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY(NATURE SCIENCE)
2008年
5期
60-62
,共3页
韩光超%孙明%张海鸥%王桂兰
韓光超%孫明%張海鷗%王桂蘭
한광초%손명%장해구%왕계란
计算机辅助制造%抛光%工业机器人%轨迹规划%辅助区域%映射
計算機輔助製造%拋光%工業機器人%軌跡規劃%輔助區域%映射
계산궤보조제조%포광%공업궤기인%궤적규화%보조구역%영사
在快速制造金属模具工艺中,采用工业机器人对具有复杂形状的模具型腔进行抛光加工,开发了基于CAM软件模块的机器人抛光轨迹自动规划系统.该系统利用UG CAM软件中的多轴铣加工功能模块获得型腔的表面信息,然后采用辅助区域驱动法在复杂型腔表面映射生成连续的多轴数控加工轨迹,然后根据抛光工艺要求调节工艺参数,并将多轴数控加工轨迹转化成机器人抛光加工轨迹.实验结果表明,该系统所生成的抛光轨迹可满足面向复杂模具型腔的机器人抛光加工要求.
在快速製造金屬模具工藝中,採用工業機器人對具有複雜形狀的模具型腔進行拋光加工,開髮瞭基于CAM軟件模塊的機器人拋光軌跡自動規劃繫統.該繫統利用UG CAM軟件中的多軸鐉加工功能模塊穫得型腔的錶麵信息,然後採用輔助區域驅動法在複雜型腔錶麵映射生成連續的多軸數控加工軌跡,然後根據拋光工藝要求調節工藝參數,併將多軸數控加工軌跡轉化成機器人拋光加工軌跡.實驗結果錶明,該繫統所生成的拋光軌跡可滿足麵嚮複雜模具型腔的機器人拋光加工要求.
재쾌속제조금속모구공예중,채용공업궤기인대구유복잡형상적모구형강진행포광가공,개발료기우CAM연건모괴적궤기인포광궤적자동규화계통.해계통이용UG CAM연건중적다축선가공공능모괴획득형강적표면신식,연후채용보조구역구동법재복잡형강표면영사생성련속적다축수공가공궤적,연후근거포광공예요구조절공예삼수,병장다축수공가공궤적전화성궤기인포광가공궤적.실험결과표명,해계통소생성적포광궤적가만족면향복잡모구형강적궤기인포광가공요구.
