控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2009年
3期
261-264
,共4页
线性离散系统%区间矩阵%时滞%区域镇定%线性矩阵不等式(LMI)
線性離散繫統%區間矩陣%時滯%區域鎮定%線性矩陣不等式(LMI)
선성리산계통%구간구진%시체%구역진정%선성구진불등식(LMI)
针对线性离散时滞系统的区域镇定问题,基于非奇异状态变换技术提出了区间不确定性系统区域可镇定的充分条件,保证闭环系统的所有极点均位于给定的圆盘区域内.所给条件可简化为LMI描述形式,利用LMI工具求解非常方便.所给实例表明了该方法用于判断线性区间离散时滞系统的区域可镇定性与设计区域镇定控制器的可行性.
針對線性離散時滯繫統的區域鎮定問題,基于非奇異狀態變換技術提齣瞭區間不確定性繫統區域可鎮定的充分條件,保證閉環繫統的所有極點均位于給定的圓盤區域內.所給條件可簡化為LMI描述形式,利用LMI工具求解非常方便.所給實例錶明瞭該方法用于判斷線性區間離散時滯繫統的區域可鎮定性與設計區域鎮定控製器的可行性.
침대선성리산시체계통적구역진정문제,기우비기이상태변환기술제출료구간불학정성계통구역가진정적충분조건,보증폐배계통적소유겁점균위우급정적원반구역내.소급조건가간화위LMI묘술형식,이용LMI공구구해비상방편.소급실례표명료해방법용우판단선성구간리산시체계통적구역가진정성여설계구역진정공제기적가행성.